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步进电机如何在加减速过程中控制降速减少失误

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步进电机如何在加减速过程中控制降速减少失误

目前由于步进电机的广泛应,对步进电机的控制的研究也越来越,在启动或加速时如果步进脉冲变化太,转子由于惯性而跟随不上电信号的变,产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超,提高工作频,要对步进电机进行升降速控制。

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步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正,而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况,只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动,为了不发生失,启动频率是不高的。特别是随着功率的增,转子直径增,惯量增,启动频率和最高运行频率可能相差十倍之多。

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步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频,而要有一个启动过,即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为,而要有一个高速逐渐降速到零的过程。

步进电机的输出力矩随着脉冲频率的上升而下,启动频率越,启动力矩就越,带动负载的能力越,启动时会造成失,而在停止时又会发生过冲。要使步进电机快速的达到所要求的速度又不失步或过,其关键在于使加速过程,加速度所要求的力矩既能充分利用各个运行频率下步进电机所提供的力,又不能超过这个力矩。因,步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶,要求加减速过程时间尽量的,恒速时间尽量长。特别是在要求快速响应的工作,从起点到终点运行的时间要求最,这就必须要求加速、减速的过程最,而恒速时的速度最高。

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2018年11月30日 14:47
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